香港六合彩特码内幕A
首頁
> 新聞中心 > 媒體聚焦

國家國防科技工業局網站:北方股份突破礦用車無人駕駛技術

發布時間:2019-04-15

  中國兵器工業集團北重集團北方股份公司研制的國內首臺110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦用車日前成功下線,使我國成為第三個涉足礦用車無人駕駛技術的國家。北方股份運用人工智能技術,研發了具備智能導航、精準定位、安全行駛等涵蓋尖端科技的礦用車產品,實現了無人駕駛技術的突破。為了從礦用車駕駛室里替換下來一位駕駛員,北方股份十幾位工程師用了三年的時間,1000多個日日夜夜,締造了“中國智造”的神話。

  說到汽車駕駛當然離不開司機,但在北方股份的試車場內,一臺巨大的礦用車穩穩地在測試場行進,駕駛室內卻不見人影,這臺“巨無霸”就是北方股份新研發的NTE120AT無人駕駛電動輪礦車。為了讓這臺無人駕駛礦車盡快進入礦山試運行,工程師們正忙著調試檢測礦車的各項性能。

  小心地踏著3米多高的樓梯,進入這臺“巨無霸”的駕駛室內,一個白色箱子映入眼簾,這就是傳說中控制大家伙的“大腦”——控制柜。它是礦車神經中樞系統的重要部分,負責收集和處理信號。車頂白色架子上裝置的天線高高聳立,探知周圍的環境,收集信息后再回傳到“大腦”中,這個系統可是真正隱藏的黑科技——毫米波雷達。正是這些利用最先進的雷達遙感技術和人工智能系統組合在一起,構成了無人駕駛礦車的整個智能系統。

  此次在原有礦車基礎上進一步研制的無人駕駛礦用車,智能控制系統的設計安裝是核心技術。北方股份無人駕駛礦用車項目經理王逢全介紹:“無人駕駛礦車技術在整個國際來說都是一個高精尖的技術。我們也遇到了技術封鎖的困境,甚至去礦山參觀都被外方拒絕。要做全國第一,就要破解難題,所以我們只能自主研發。”

  2015年,NTE120AT無人駕駛電動輪礦車項目正式立項,由12個80后年輕成員組成,團隊踏上了一片空白、一切都靠自己的研發之路。他們走進鞍山、鄂爾多斯、烏海等地的各類大型礦場實地調研,登上人工駕駛礦用車,在復雜、危險的礦場環境中跟著駕駛員了解礦用車作業的全流程,采集大量礦用車行駛數據,記錄各類生產場景……

  眼看有了點頭緒,團隊卻又面臨新問題。“團隊組建時有12個人,后來走了三分之一。在當時,人員又不能及時補充,我們剩下的人都要超負荷工作。為了完成這個項目,大家非常努力,齊心協力度過了難關。”王逢全很是欣慰地說。北方股份的8個人干著12個人的活兒,把國外企業10年研究出來的技術,用3年時間就攻克下來,創造了奇跡。

  現如今,在5家國內頂尖產學研機構的協助下,北方股份研發的無人駕駛礦用車在自主駕駛、自動作業、環境感知、行為控制和決策、定位及導航等關鍵技術上,均實現了礦車24小時無人駕駛循環作業。

  近年來,隨著大型露天礦山開采深度逐年下探,坡度大、彎道多的現象逐漸增多,給礦山生產增加難度。同時,礦區無人化運營是加快數字化智慧礦山建設的有效途徑,有助于實現安全生產,降低人工和整車使用成本,提升運行效率。

  北方股份無人駕駛電動輪礦用車測試完成后還將改進完善,實現車輛準確行駛與精準停靠,將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別,最終實現礦區作業的高效、安全。

  如今的北方股份在礦車領域享譽全球,連續多年入選“全球工程機械制造商50強”,國外市場拓至全球63個國家和地區,位居世界第三。北方股份公司會繼續依托北重集團軍工技術優勢,不斷加快智能化礦車、無人駕駛礦車、混合動力礦車等的研發和應用進度,引領礦車行業發展方向。

查看原文

關閉窗口
《中國工業報》:打破技術壟斷實現“中國制造” 中國兵器北方股份突破礦用車無人駕駛技術2019-04-08
精益管理 讓黨建效益“看得見”——北化研究院集團西安北方惠安公司精益黨建做法2019-04-04
創造世界第三的“一千零一夜”——北方股份無人駕駛礦用車研發紀實2019-04-04
《中國工業報》:北方股份深入推進國際化進程2019-03-28
香港六合彩特码内幕A 内蒙古时时十一选五开奖结果查询 双色球DNA工具 什么赚钱快稳 黑龙江时时首页 北京pk10技巧万能码 六码飞艇技巧 吉林时时奖号结果 时时彩追号稳赚 中国足球彩票 二人麻将赢钱技巧